Microduck 刚开源，就有人把它从 MJCF 跑到了 CAD 装配图

Microduck 发布不到一周，就有人把它从里到外拆明白了。 GitHub 上的 microduck-replica 仓库，作者 fanhao375 从官方的 MJCF 仿真模型和 47 个 STL 网格文件里，反推出了整台 25 厘米双足鸭子机器人的装配关系、爆炸图、CAD 装配体，还有一份精确到 0.1 毫米的零件对照表。README 里那句结论很硬：整机可复刻。 这事之所...