现在哪个工具实现多 agent 一起编程效果比较好呀？

现在大家 AI 编程有没有多个项目一起开发的经验？比如 2 个项目， 每个项目开 5-10 个 agent 一起干活。实际效果如何？ 使用什么工具？冲突如何解决？