行为树与Nav2中的行为树 - 凪风sama

【摘要】上面是标题～-～ 行为树 行为树是一种形式化的图形建模语言，由Dromey于2001年首次提出，通过树结构和形式语义将自然语言需求转化为可执行系统模型，用于解决大规模系统中需求的模糊性、冗余性及短期记忆过载问题。以上摘自百度百科。 行为树，顾名思义，就是通过树形结构去描述和控制系统的行为流程。不同于 阅读全文