NASA：派出机器人登月

作者：# 🐟 板块：#前沿快讯 NASA – 28 Sep 26 Reliable Robots: Meet Johnson’s Dexterous Robotics Team - NASA The idea of humans and robots working side-by-side in space was once the stuff of science fiction, but with NASA launching increasingly complex missions 人类与机器人并肩在太空工作的想法曾经只是科幻小说里的东西，但随着 NASA 发射越来越复杂的太空任务，人机协作可能会成为现实。 先进的机器人系统对载人航天至关重要，因为它们可以提高宇航员的工作效率和生产力，同时降低风险并拓展太空探索的能力。位于休斯顿的美国宇航局约翰逊航天中心的灵巧机器人团队在开发机器人硬件和软件方面发挥着关键作用，以支持美国宇航局的宏伟未来愿景，其重点是开发能够完成人类用手完成的任务的机器人。 “我们的团队并非试图用机器人取代人类探险家，而是通过开发能够在极端环境下工作的高性能、可靠且值得信赖的机器人，使人类探险更加安全、可持续，”灵巧机器人团队负责人肖恩·阿齐米说道。“如果我们能够派遣性能更强大的机器人，就能降低风险，并使人们能够更高效地完成他们最擅长的事情。” 这支由16名成员组成的团队隶属于NASA的机器人系统技术分部，该分部还负责开发无人行星探测车等移动系统。阿齐米是几位同时参与灵巧性和移动性项目的工程师之一。灵巧机器人团队内部也存在跨领域合作。虽然该团队通常分为机电一体化和软件两个小组，但大多数团队成员都拥有电子或机械方面的经验，并且具备编写用于仿真或分析的软件的能力。 这些经验大多来自于参与两款知名人形机器人的研发工作——分别是曾在国际空间站执行机器人技术演示任务长达七年的Robonaut 2和 NASA 的首款双足人形机器人Valkyrie。许多曾参与这些项目的员工如