ROS2学习CH5 简单的Ros2与Gazebo建图与导航 - 凪风sama

【摘要】注意注意，本笔记几乎所有的仿真都是基于我在下方github上上传的pakage。 sam bot description 当然有AI的辅助实现与编写。 Gazebo是一款机器人仿真器，旨在为机器人研究提供高保真度的仿真环境。它能够模拟复杂室内外环境中的机器人群体，提供动力学仿真、高质量的3D图形渲染 阅读全文