训练数据越多越好吗？用LeRobot讲清数据质量与版本化

机器人训练失败，很多人第一反应是换更大的模型。更常见的真相却是：摄像头画面和动作错了几帧、失败片段被当成成功样本，或同一房间的数据同时进了训练集和验证集。读完这篇，你会知道“数据质量”到底检查什么，并用一段纯 Pytho