怎么让 Codex 自主唤起不同模型的 SubAgent

如题，我希望让 Codex 桌面端在唤起 SubAgent 的时候根据我的提示词自主唤起不同模型，例如 Astra 作为主 Agent，然后让 DeepSeek 当 SubAgent，甚至我可以配置多个不同模型的 SubAgent，遇到多模态问题的时候 Codex 唤起 Gemini，遇到简单任务的时候唤起 DeepSeek 这种